Gone with the wind

Hệ thống tự hành (autonomous system) là hệ thống có khả năng tự cảm nhận môi trường, tự đưa ra quyết định và tự thực hiện hành động để đạt mục tiêu mà không cần con người can thiệp liên tục hoặc trực tiếp trong quá trình vận hành. Hệ thống tự hành có những đặc điểm sau: Tự chủ trong nhận thức + quyết định + hành động. Có thể hoạt động trong môi trường thay đổi, không hoàn toàn xác định trước. Mức độ tự hành có thể khác nhau (từ bán tự hành đến hoàn toàn tự hành). Ví dụ phổ biến: xe tự hành, robotaxi, drone, robot công nghiệp/gia dụng, hệ thống điều khiển nhà máy thông minh, một số agent AI phức tạp… Nhân loại đang tiến dần đến một tương lai - trong đó mọi thiết bị, từ nồi cơm, máy rửa bát, dao, thớt, tới drone, xe cộ, tàu vũ trụ, tên lửa... - đều tự hành hết (bán phần hoặc toàn phần). Ngay cả Tesla giờ cũng chả tha thiết với xe cá nhân, chỉ tập trung vào phân khúc tự hành (robotaxi Level 4+5), có lẽ đã nhìn thấy viễn cảnh giao thông tự hành với chi phí siêu rẻ, xe cá nhân sẽ sớm c...

Phần này sẽ cung cấp những kiến thức cơ bản nhất về môi trường không gian. 1. Phân chia tầng không gian Tùy theo mục đích (thời tiết, bức xạ, thành phần hóa học, liên lạc vô tuyến, hay hàng không vũ trụ), người ta sẽ chia không gian thành các tầng theo một/một số tiêu chí nhất định. Các cách phân chia đôi khi chồng chéo lên nhau. Nên khi nói đến một tầng không gian cụ thể, phải nắm rõ ý nghĩa và mục đích sử dụng. Dưới đây là một số cách phân chia phổ biến. a) Chia theo nhiệt độ Các tầng khí quyển Trái Đất - chia theo nhiệt độ (Nguồn: PMFias) Troposphere/Toposphere (Tầng đối lưu) : Dành cho thời tiết, mây, mưa. Dải độ cao 1-8/18 km hoặc có nguồn ghi 12 km. Nhiệt độ 15 tới -56.5 độ C. Càng lên cao càng lạnh. Stratosphere (Tầng bình lưu) : Tầng ozone. Dải độ cao 8/18-50 km hoặc 12-50 km. Nhiệt độ từ -56.5 đến -2.5 độ C. Càng lên cao càng nóng. Mesosphere (Tầng trung lưu) : Sao băng cháy. Dải độ cao 50-80/85 km. Nhiệt độ từ -2.5 đến -86.5 độ C. Lạnh nhất trong khí quyển Trái Đất. Càng lên ...